全新一代人形机器人 IRON 踩着猫步登台，结果…全世界都在问同一个问题：这玩意儿里面是不是藏了个真人？海外 Reddit 讨论热度拉满，有老哥直接开大：国内讨论也是在全网刷屏，并冲上热搜，连 APPSO 今天早报的读者朋友们也纷纷在评论区表示质疑：眼看「谣言」愈演愈烈，到了今天中午，何小鹏坐不住了，直接发了一条一镜到底的视频，当场上手扒开机器人辟谣。视频里何小鹏站在 IRON 旁边，一边上手一边解说，说着说着还让机器人现场走两步，散热风扇的嗡嗡声清晰可闻。看得出来，何小鹏嘴角的笑都快绷不住了，但还是强忍着一本正经辟谣。海外科技博主 Fred Lambert 昨天就曾在小鹏总部参观，后续在 X 平台公布了一段视频，并表示：「它在展厅里自主移动，没有远程操控，也没用『瞬间移动』功能，也许下次更新会加入吧。」国内用户「梧桐听雨」也专门在社交媒体上发了段 IRON 机器人走猫步的视频辟谣。这么看来，这波「皮套人」风波纯属乌龙，只因 IRON 仿生程度太高，反而让大家一时难以置信。先说硬件，小鹏这次走的是「由内而生」的仿生设计路线。全身 82 个自由度，这数字已经远超行业平均水平。说起来，IRON 这种全身包覆柔性皮肤、高度仿生的外观设计，跟波兰公司 Clone Robotics 在 2 月 21 日发布的 Protoclone V1 颇有几分神似。
Protoclone V1 同样主打「肌肉骨骼」拟人风格：无面部设计、解剖学上高度精准，拥有超过 200 个自由度、1000+ 根肌纤维、500 个传感器，采用液压/气动系统模拟人类肌肉，甚至还配备了基于水的「仿生出汗」冷却系统。
相比之下，小鹏的 IRON 散热靠的是风扇而不是「仿生出汗」。82 个自由度虽然不及 Clone 的 200+，但已经足够支撑实际应用，而且更有利于量产控制成本。
而 Clone Alpha 是基于 Protoclone V1 的技术和经验，进一步研发改进的产品，主要用于家庭场景，并预装了包括倒饮料、清洁地板等在内的 16 项技能。
此外，在人形机器人最为关键的机械手方面，IRON 配备了灵巧的仿生双手，每只手具备 22 个自由度，用的是行业最小尺寸的谐波减速关节，做到了与人类手掌 1:1 的比例。
根据发布会上的介绍，IRON 能稳定抓鸡蛋、拧瓶盖、操作精密工具，以及做家务。拟人脊柱：可以像人一样弯腰拾物，不是那种僵硬的机器人动作全包覆柔性皮肤：表面覆盖触觉传感器，能感知外界接触3D 曲面屏「面部」：头部装配的屏幕可以显示情绪表情何小鹏说，用户可以根据喜好选择不同体型、不同性别的机器人，「就像选车一样，未来买机器人时，你也可以选择性别。」你可以要个胖一点的 IRON，也可以要个瘦一点的，甚至打造属于自己的定制版本。硬件是基础，AI 是灵魂，IRON 还搭载了 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力达 2250TOPS，这是目前水平相当高的人形机器人。更硬核的是，小鹏第一代物理世界大模型（第二代 VLA 大模型）首次在 IRON 上运行，构建了「VLT+VLA+VLM」协同的高阶大小脑能力组合。这套组合拳，让 IRON 能够实现对话、行走、交互等高阶智能。此外，小鹏还在行业内首发应用全固态电池。为啥不先用在车上？何小鹏解释说：机器人要进家庭、办公室，对安全性要求更高，正好拿来当试验平台。关于商业化路径，这款机器人预计将在 2026 年底量产，但有意思的是，IRON 初期不去工厂，也不直接进家庭。何小鹏表示，工厂里拧螺丝这活儿，机器人复杂的手一个月就磨损了，性价比不如雇人；而家庭环境太复杂，安全性也是大问题。因此，IRON 会优先进商业场景，导览、导购、接待啥的——也许明年我们就能在小鹏门店看到机器人销售给我介绍新车了～后续，小鹏还将开放 SDK，和全球开发者共建生态，并为 IRON 加入机器人「第四法则」来保障数据安全。说实话，这次「皮套人」质疑事件，对小鹏来说算是意外收获。全球科技圈都在讨论 IRON，比花钱买广告效果好多了。还记得在 2021 年特斯拉 AI Day 上，马斯克玩梗让一个穿紧身衣的真人上台跳舞，权当「Tesla Bot」概念展示，结果遭到全世界调侃。只不过，特斯拉当年是真人装机器人，如今小鹏是真机器人被怀疑是真人。这些戏剧性的反转说明，总有人不相信这个世界变化如此快。或者说，中国机器人这次属实是真的把全世界都整懵了。
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